Safety Car und Reinigungswagen

Das Safety Car ist in OmegaSim eine Garagenrolle, mit der ein echtes Carrera HYBRID-Auto selbstständig als Sicherheitsfahrzeug fährt: Es parkt am Rand der Bahn, fährt bei gelber Flagge los, das Feld schließt dahinter auf und überholt nicht, und nach Grün kehrt es auf sein Einpark-Teil zurück und parkt dort mit einer aufgenommenen Lenk- und Gasfolge. Der Reinigungswagen (in der App „Reinigungsfahrzeug“, in Arbeit) ist eine verwandte Rolle, die die Bahn in drei Runden mittig, links und rechts abfährt. Beide Rollen nutzen die Steuerung der NPCs (siehe NPC-Fahrverhalten) mit eigenen Zusatzregeln; sie gibt es nur beim Fahren auf der Bahn und jeweils nur für ein Auto.

Im echten Rennsport fährt ein Safety Car nach einem Unfall vor das Feld. Alle fahren langsam dahinter, überholt wird nicht, die Abstände schrumpfen. Mit Grün biegt es ab, und das Rennen geht weiter. OmegaSim bildet genau diese drei Teile nach: Gelbphase, Kolonnenfahrt, Rückkehr.

Das Verhalten ist eine Zustandsmaschine: Die Flagge und das Safety Car haben jeweils benannte Zustände (zum Beispiel „gelb“, „Heimweg“, „einparken“), und feste Bedingungen schalten von einem in den nächsten. Unten stehen sie als Tabellen Zustand | Bedingung | nächster Zustand. Der Vorteil: Jeder Moment ist eindeutig beschrieben, und ein Fehler lässt sich einem Übergang zuordnen.

Das Auto meldet seine Querlage nicht (siehe NPC-Fahrverhalten#Grundlagen). „Rechts am Rand parken“ ist deshalb eine Steuerung ohne Rückmeldung: Die App schickt eine Folge von Lenk- und Gaswerten, von der man weiß, dass sie beim Aufnehmen funktioniert hat, und hofft, dass das Auto sie gleich ausführt. Eine Aufnahme ist dabei eine Liste von Punkten [Zeit in ms, Lenkung −1 bis +1, Gas 0 bis 1], die von Hand gefahren und mitgeschrieben wurde.

Die Bahn besteht aus Teilen (Kacheln) von 43 cm Länge bei einer Geraden. Das Auto meldet beim Überfahren eines Teils einen Zählersprung und den Teilecode, etwa 0x01 für Start/Ziel auf der Bahn (Schreibweise siehe Hexadezimalsystem). Wo das Auto auf einem Teil steht, schätzt die App aus Zeit und Tempo. Deshalb fährt das Safety Car erst dann zum Parkplatz, wenn es seit dem Losfahren einmal über Start/Ziel gefahren ist: erst dann ist die Teilezählung sicher abgeglichen.

Alle Tempoangaben sind Anteile des Gasbytes (0 bis 1, gesendet als 0 bis 127 Gasschritte). 0,35 entspricht Δ 44, rund 0,52 m/s.

1. Unter FAHREN → Autos → Garage das Auto wählen.
2. In der ersten Zeile rechts die Rolle mit den Pfeilen auf Safety Car stellen. Ein anderes Auto mit dieser Rolle verliert sie dabei nicht; die Rolle ist nur wählbar, solange kein anderes Auto sie hat.
3. Prüfen, dass auf der Bahn gefahren wird (Leseart „Bahn“) und ein Streckenlayout vorliegt (gebaut im Strecken- und Raum-Editor oder eingescannt).
4. Unter Optionen → Safety Car Parkplatz, Parkart und Tempi einstellen. Eine Führung steht unter Optionen → Tutorials → Safety Car.
5. Rennen starten. In der Stellung „Fahrbahn“ fährt das Safety Car vom letzten Startplatz aus die erste Runde hinter dem Feld mit und parkt danach.

1. Im Cockpit auf Gelbe Flagge tippen (ein Tipp genügt) oder am Controller die Taste Kreuz/A eine Sekunde halten (kurz tippen fordert dagegen einen Boxenstopp an). Ein Ladebalken im Knopf zeigt das Halten an.
2. Das Safety Car fährt los, alle Autos drosseln, niemand überholt. Das eigene Auto übernimmt der Autopilot.
3. Zum Freigeben erneut tippen bzw. halten: Die Startampel läuft, danach ist Grün.
4. Der Schalter Gelbe Flagge deaktivieren in den Renneinstellungen sperrt das Ausrufen.

1. In der Garage einem Auto die Rolle Reinigungsfahrzeug (WIP) geben.
2. Im FAHREN-Menü auf der Autos- oder der Streckenkachel Reinigungsfahrzeug starten drücken.
3. Das Auto fährt bis Start/Ziel, dann drei Runden, und hält; die App meldet „Bahn gereinigt“.

Nur in der verborgenen Stellung „Neben der Strecke von Hand“ wirken außerdem die ebenfalls verborgenen Regler Anfahrt (1–6 Teile, 3), Rand-Vorlauf (0–6, 2), Ausfahrt-Zeitpunkt (−5 bis +5 Teile in Vierteln, −2,75), Gegenschub nach Rechts-Impuls (0–500 ms, 100) und Gegenschub nach Links-Impuls (0–500 ms, 450) (sc-einfahrt-kacheln, sc-rand-vorlauf, sc-ausfahrt-kachel, sc-gegenschub-rad-ms, sc-gegenschub-ms).

• Die Rollen safetycar und reinig gehören zu den Bahnrollen (BAHN_ROLLEN). Im Ausdruck-Modus sind sie nicht wählbar; beim Wechsel dorthin werden sie auf „Aus“ gestellt, und Rennstart sowie Meisterschaft warnen, wenn dort noch ein Safety Car steht.
• Je Rolle höchstens ein Auto (garRollenFrei()).
• Das Safety Car zählt keine Runden und steht nicht im Ergebnis: Eine Start/Ziel-Überfahrt ruft für diese Rolle nur safetyCarLinie() auf.^[1]
• Für Parkplatz und Teilezählung braucht die App ein Layout mit mindestens drei Teilen.
• Beide Rollen fahren über ghostTick(). Das Safety Car steht im Feld (ghostFieldRacing()), damit die anderen ihm ausweichen und es nie überholen; der Reinigungswagen steht nicht darin.

Die Flagge hat drei Zustände (flagState):^[2]

Das Rennende beendet eine laufende Gelbphase ebenfalls.

Die Grundgröße ist das Gelb-Tempo

gelbGrenze = max(80 km/h ÷ Höchsttempo, 0,35) × 1,15  =  max(0,271; 0,35) × 1,15  =  0,4025

mit 0,35 als Leseschwelle und 1,15 als Anhebung, damit niemand mit Kurvendrosselung und Abstandsregel „verhungert“.^[3] Für jedes Auto (NPC und Autopilot des Fahrerautos) gilt dann:

Ziel_Gelb = min(Ziel, gelbZielFuer(Auto)) × gelbAbstandFaktor
Ziel_Gelb = min(Ziel_Gelb, scFolgeDeckel)
gelbZielFuer = 0,45         wenn „aufschließen“ an, Safety Car fährt und mehr als 2 Teile voraus
             = 0,4025       sonst (auch für das Safety Car selbst)
gelbAbstandFaktor = 1                                   Abstand zum Vordermann ≥ 1,5 Teile
                  = 0,7 + 0,3 × clamp((Abstand − 0,5)/1,0, 0, 1)   sonst
scFolgeDeckel = Ziel_SC × (0,9 + 0,1 × clamp((Abstand_SC − 0,5)/1,0, 0, 1))   wenn das SC < 1,5 Teile voraus

Danach folgen die üblichen Schritte der NPC-Kette (Kurvendrosselung, Mindesttempo 0,37, Haarnadel-Höchsttempo 0,35); Staffel, Würze und Überholen sind unter Gelb aus, die Querlage ist 0 (mittig). Für das Safety Car selbst gelten seit 1.1.41 dieselben Grenzen (autopilotGelbGrenzen(): Boden min(0,37; Grundtempo), in Haarnadeln höchstens 0,35). Gemessen auf der Geraden ergibt das 0,4025 (Δ 51), in Kurven 0,37 (Δ 47), in der Haarnadel 0,35 (Δ 44), für Feld und Safety Car gleich.^[4]

Unter Gelb blinkt das Safety Car (Scheinwerfer 250 ms an je 750 ms); die übrigen Autos wechseln Scheinwerfer und Bremslicht im 520-ms-Takt. Am Ende der Phase bleibt das eigene Auto beim Autopiloten, bis der Ton-Countdown abgelaufen ist, und übernimmt dann sein aktuelles Tempo.

Startrunde. Das Safety Car startet vom letzten Startplatz (gridPosOf() gibt ihm die Nummer hinter allen anderen), fährt höchstens das Formationstempo 0,35 × Abstandsfaktor und setzt nie zum Überholen an. Beim fliegenden Start zählt die Einführungsrunde nicht mit.

Heimtempo. Auf dem Heimweg gilt Ziel = max(0,30; min(Ziel; Heimtempo)). Ab zwei Teilen vor dem Parkteil fährt es mittig (scVorParkMittig(): Querlage 0), damit die Einparkfolge aus der Mitte beginnt.

// src/90-ghosts.js, scParkKachel()
function scParkKachel() {
  const n = currentTrackTiles ? currentTrackTiles.length : 0;
  const w = n ? scTeilWahl(n) : null;           // Auswahl im Menü
  if (w !== null) return w;
  const s = ortStartIndices(currentTrackTiles || []);
  return s.length ? s[0] : 0;                   // erstes Start/Ziel-Teil, sonst Teil 0
}

scTeilWahl() liefert bei „Start/Ziel (jede Strecke)“ das erste Teil mit Start/Ziel-Code, bei einer gemerkten Teilnummer i/n das Teil i, aber nur, wenn die geladene Strecke wieder n Teile hat, und bei „automatisch“ nichts, sodass das erste Start/Ziel-Teil aus der Ortung gilt. Die Wahl wird gespeichert.

Die Folgen wurden am 21.10.2026 von Hand im Pacejka-Modus aufgenommen und sind im Code als Punkte [ms, Lenkung, Gas] hinterlegt; das Gas ist dabei schon mit dem damaligen Höchstgeschwindigkeitsfaktor 1,8 multipliziert. Gelenkt wird mit Lenkbyte-Werten, positiv ist rechts.^[5]

scEin (Einparken, 1710 ms):

Davor gleitet das Gas in 300 ms (MANOEVER_ANPASS_MS) linear vom zuletzt gesendeten Wert (höchstens 0,8) auf den ersten Wert der Folge, mit geraden Rädern. Nach der Folge folgen 800 ms Halt mit voller Bremse, dann wird das Auto gestoppt, das Licht geht aus (safetyCarFertig()).

scAus (Ausparken, 2208 ms): 0–49 ms Stillstand, dann bis 1488 ms Lenkung −1 bis −0,87 (zur Bahn) bei Gas von 0 langsam bis 0,09, ab 1538 ms Lenkung +0,24 bis +0,93 (Auto wieder gerade richten) bei Gas 0,09 bis 0,117, ab 2118 ms Räder gerade. scAusSkript() multipliziert jedes Gas mit dem Regler „Gas beim Ausparken“:

Gas_gesendet(t) = min(1, Gas_Aufnahme(t) × Gasfaktor)       Gasfaktor 1,0 … 3,0, Standard 1,5

Grund: Die Aufnahme beginnt mit sehr wenig Gas (0,005 bis 0,04 in der ersten halben Sekunde), gefahren im Ausdruck-Modus mit einem anderen Auto; auf der Bahn kam das Safety Car damit zu spät in Fahrt und fuhr nach der Rechtslenkung von der Bahn. Nach der Folge fährt es ohne Halt normal weiter.

Bei der Parkart Lenkimpuls läuft stattdessen eine Phasenfolge (randHaltTick()): rad (Räder voll rechts, Rechts-Impuls lang, Einparktempo) → gegen (voll links, Links-Impuls lang) → halt (800 ms, volle Bremse, Räder „am Ende“ um den eingestellten Anteil nach links). Beim Losfahren ohne Aufnahme macht das Safety Car einen Links-Rechts-Impuls: 100 ms voll links, 100 ms voll rechts, bei Tempo 0,30 mit 200 ms Anlauf.

Die Einparkfolge rollt nach ihrem Beginn noch ein Stück weiter. Liegt in dieser Strecke eine Kurve, fährt das Auto mit geraden Rädern hinaus. Seit 1.2.4 schätzt die App den Rollweg und staucht das Gas, bis er hineinpasst:^[6]

W = Gas_0 × 0,3 s + Σ Gas_i × (t_(i+1) − t_i)            (Gas-Sekunden, Anpassphase + Folge)
D = W × SC_GAS_MPS / SC_GERADE_M × SC_ROLL_KORREKTUR      (in Geradenlängen)
G = Zahl der Geraden und Start/Ziel-Teile ab dem Parkteil (das Parkteil selbst mitgezählt)
frei   = max(0,5; G − 0,2)
Faktor = 1                      wenn D ≤ frei
       = max(0,5; frei / D)     sonst

• SC_GAS_MPS = 1,51 m/s: Tempo bei Vollgas (0,0119 m/s je Gasschritt × 127)
• SC_GERADE_M = 0,43 m: Länge einer Geraden
• SC_ROLL_KORREKTUR = 1,7: aus Beobachtung. Gerechnet rollt scEin 1,3 Teile; gemeldet klappte es aber erst mit Start/Ziel plus zwei Geraden, also eher 2 bis 2,5 Teile (Schwung der Anfahrt, Nachrollen nach dem Bremsen).
• 0,2: Reserve, damit die Folge vor dem Ende der letzten Geraden steht
• 0,5: Mindestfaktor; mehr als halbieren wird das Gas nie

Der Faktor multipliziert jedes Gas der Folge, Lenkung und Zeiten bleiben. Im Protokoll steht dann etwa „Gas x 0.80 – nur 2 Gerade(n) frei“.

Solange das Safety Car parkt oder einparkt, bekommen alle anderen Autos (außer denen, die gerade zu ihrem Startplatz fahren) auf dem Teil vor dem Parkteil, auf dem Parkteil und den zwei Teilen dahinter die feste Querlage −0,8 (links):

d = (Teil − Parkteil) mod n
Querlage = −0,8   wenn d ≤ 2 oder d = n − 1,   sonst keine Vorgabe

Diese Vorgabe hat Vorrang vor Ideallinie und Spur; nur Rückweg und eigener Boxenstopp gehen vor. Vor 1.2.4 galt sie fest um Start/Ziel. Ausgenommen sind Autos in der Startaufstellung, weil die erste Startreihe direkt vor Start/Ziel steht und das rechte Auto sonst auf die falsche Seite gezwungen würde.

Steht ein Safety Car in der Garage und ist der NPC-Boxenstopp an, liegt die NPC-Box auf dem ersten Teil mindestens drei Teile hinter dem Parkplatz, auf dem zwei Geraden aufeinander folgen (siehe NPC-Fahrverhalten#NPC-Boxenstopp (in Arbeit)).

reinigStarten() startet das Auto im freien Fahren, nur wenn auf der Bahn gefahren wird. reinigTick() schaltet die Phasen nach dem gefahrenen Weg (geschätzter Gesamtfortschritt in Teilen), nicht nach dem Rundenzähler:^[7]

Die Querlage kommt allein aus dieser Vorgabe: Ideallinie, Spur, Ausweichen und Gelb-Mitte wirken nicht. Das Tempo folgt der NPC-Kette mit der Garagenstufe des Autos. Der Reinigungswagen nimmt nicht an Rennen teil, erscheint in keiner Wertung und wird von den NPCs nicht als Teil des Feldes gesehen. Die App steuert nur die Fahrt; eine Reinigungsvorrichtung ist nicht Teil von OmegaSim.

Parkteil ist Start/Ziel, danach folgt eine Gerade und dann eine Kurve.

1. Rollweg der Folge: Anpassphase 0,233 × 0,3 s = 0,0699; Summe über die Folge 0,3051; W = 0,3750 Gas-Sekunden.
2. D = 0,3750 × 1,51 / 0,43 × 1,7 = 0,566 m / 0,43 m × 1,7 = 1,317 × 1,7 = 2,24 Geradenlängen.
3. G = 2 (Start/Ziel + Gerade), frei = max(0,5; 2 − 0,2) = 1,8.
4. D > frei, also Faktor = max(0,5; 1,8 / 2,24) = 0,80. Jedes Gas der Folge wird mit 0,80 multipliziert, das erste also 0,233 → 0,187.

Weitere Fälle mit demselben D:

Punkt bei 954 ms der Ausparkfolge: Gas 0,090. Mit Faktor 1,5 gesendet 0,135 (Δ 17), mit 3,0 dann 0,270 (Δ 34).

„Aufschließen“ an, Safety Car fährt. Ein NPC liegt fünf Teile dahinter auf einer Geraden, Vordermann weit weg: Ziel min(0,55; 0,45) × 1 = 0,45. In der nächsten 60°-Kurve: 0,45 × (1 − 0,2) = 0,36, vom Mindesttempo auf 0,37 gehoben. Hat er bis auf zwei Teile aufgeschlossen, gilt 0,4025; folgt er dem Safety Car mit 1,0 Teilen Abstand, ist der Abstandsfaktor 0,7 + 0,3 × 0,5 = 0,85 → 0,342, und der Folgedeckel liegt bei 0,4025 × (0,9 + 0,1 × 0,5) = 0,382; das Mindesttempo hebt am Ende auf 0,37. Das Safety Car selbst fährt auf derselben Geraden 0,4025.

Strecke mit 12 Teilen, Parkteil 0. Die Querlage −0,8 gilt auf den Teilen 11, 0, 1 und 2.

• Keine Rückmeldung zur Querlage. Randlage und Parkposition sind Befehle. Ob das Auto wirklich am Rand steht, sieht die App nicht.
• Aufnahmen hängen am Auto und Untergrund. Die Folgen wurden mit einem Auto im Ausdruck-Modus aufgenommen. Auf anderem Boden oder mit anderem Akkustand kann das Auto weiter oder weniger weit rollen; dafür gibt es den Gasfaktor und die Stauchung. Der Korrekturfaktor 1,7 stammt aus Beobachtung, nicht aus Messreihen.
• Parkplatz braucht abgeglichene Ortung. Ohne Start/Ziel-Überfahrt seit dem Losfahren parkt das Safety Car nicht, sondern fährt weiter.
• Neustarts begrenzt. Wird es mehr als viermal je Gelbphase von der Bahn gestoßen, bleibt es stehen.
• Leseschwelle. Unter rund 30 % liest das Auto die Bahn nicht mehr zuverlässig; deshalb beginnen Einpark- und Heimtempo bei 30 %. Die genaue Grenze ist noch nicht gesichert.
• Reinigungswagen (in Arbeit): Die NPCs weichen ihm nicht aus, weil er nicht zum Feld zählt; man startet ihn sinnvollerweise allein.

• NPC-Fahrverhalten
• Rennarten
• Boxenstopp
• Strecken- und Raum-Editor
• Strecke
• Glossar

• src/90-ghosts.js: setFlag(), yellowRestart(), flagHoldPress(), flagHoldRelease(), flagTasteTick(), safetyCarRaus(), safetyCarHeim(), safetyCarStartrunde(), safetyCarLinie(), safetyCarHeimTick(), scParkKachel(), scTeilWahl(), scParkTick(), scRollweg(), scGeradenAb(), scEinPassend(), scVorParkMittig(), scVorbeiQuer(), scAusSkript(), scAusparkSchritt(), safetyCarFertig(), safetyCarNeustart(), gelbGrenze(), gelbZielFuer(), gelbAbstandFaktor(), scFolgeDeckel(), autopilotGelbGrenzen(), randHaltStarten(), randHaltTick(), skriptSchritt(), MANOEVER, reinigStarten(), reinigTick(), reinigQuer()
• src/70-race.js: carLapCrossed(), yellowFactor(), Knopf race-act-flag
• src/98b-sicherung.js: Umstellung alter Parkplatz-Einstellungen

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