Glossar

Stand dieses Artikels: OmegaSim 1.2.9 vom 26.10.2026 · Firmware des Autos: nicht bekannt (OmegaSim liest die Firmware-Version nicht aus)
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Das Glossar erklärt die Fachbegriffe, die in OmegaSim, beim Carrera HYBRID und in den Artikeln dieses Wikis vorkommen, in alphabetischer Reihenfolge. Jeder Eintrag gibt eine kurze Erklärung und verweist auf den Artikel, in dem der Begriff ausführlich behandelt wird. Begriffe aus der Technik (Bluetooth, Zahlensysteme, Programmierung) sind so erklärt, dass sie ohne Vorwissen verständlich sind; Zahlen stammen aus dem Quellcode von OmegaSim 1.2.9.

Auf einen Blick

Bereich	Grundlagenartikel
Zahlen, Bytes, Prüfsummen	Hexadezimalsystem
Funk, Verbindung, GATT	Bluetooth Low Energy, OmegaBle
Sprachen, Bau, Speicher, Selbsttest	Aufbau von OmegaSim
Arbeitsweise mit KI	Vibe-Coding, Anleitung für KIs
Auto, Bahn, Fahren, Rennen	Carrera HYBRID, Strecke, Fahrverhalten, Rennarten

A

Abseits: Zustand, in dem der Sensor des Autos kein gültiges Streckenteil liest; das Auto meldet dann den Code 0x00. OmegaSim entprellt dieses Signal, weil ein einzelnes 0x00 zwischen guten Lesungen auch Rauschen sein kann. Siehe Strecke.
Advertising: Das „Werben“ eines Bluetooth-Geräts: Es sendet in festen Abständen ein kurzes Paket mit Name und Diensten, damit eine Zentrale es findet. Ein verbundenes Auto wirbt nicht mehr. Siehe Bluetooth Low Energy.
Akku-Rohwert: Die Zahl, die das Auto in Byte 10 seiner Meldung als Akkustand schickt. OmegaSim rechnet sie mit 138 (leer) bis 155 (voll) in Prozent um; die Skala ist geschätzt. Siehe Carrera HYBRID.
Anlauf: Die Strecke vom Start bis zur ersten Überfahrt der Ziellinie, wenn ein Auto hinter der Linie startet. Sind es weniger als eine halbe Streckenlänge an Teilen, beginnt Runde 1 erst an der Linie. Siehe Rennarten.
Arcade: Das nachsichtigste Fahrgefühl: kurzer Bremsweg, Reifenwärmer an, Crashs bremsen, verursachen aber keinen Schaden. Siehe Fahrverhalten.
Ausdruck-Modus: Leseart des Streckensensors für gedruckte Muster auf Papier (Byte 14, Bit 7 = 0x80), in OmegaSim auch „Frei“. Das Auto hält sich darin nicht selbst auf der Bahn; Streckenscan, NPCs und Safety Car gibt es dort nicht. Siehe Strecke.
Autopilot: Die Steuerung, mit der OmegaSim das Auto eines Spielers vorübergehend selbst fährt, etwa unter gelber Flagge, in der Einführungsrunde, beim Aufstellen und beim Streckenscan. Siehe Safety Car und Reinigungswagen.

B

Bahn-Modus: Leseart des Streckensensors für die Kunststoff-Streckenteile („Auf der Bahn“, Byte 14, Bit 5 = 0x20). Das Auto liest die Teile und hält sich selbst auf der Bahn; die meisten Funktionen von OmegaSim setzen diese Leseart voraus. Siehe Strecke.
Balkonia: Name einer festen Challenge-Strecke; „Balkonia 50 Kilometers“ ist ein Dauerrennen über 100 Runden. Fehlt eine Strecke im Editor, fährt das virtuelle Auto auf Balkonia. Siehe Challenges, Virtuelles Fahren.
Bit: Kleinste Informationseinheit, 0 oder 1. Acht Bit sind ein Byte; die Bits eines Bytes werden von 0 (Wert 1) bis 7 (Wert 128) gezählt. Siehe Hexadezimalsystem.
Bitmaske: Eine Zahl, mit der man einzelne Bits eines Bytes setzt, löscht oder prüft, etwa 0x02 für den Scheinwerfer in Byte 14. Siehe Hexadezimalsystem.
BLE: Abkürzung für Bluetooth Low Energy, den stromsparenden Funkstandard, über den das Auto gesteuert wird.
BLE-Werkbank: Werkzeug in den Entwicklertools, das den GATT-Baum eines Autos anzeigt und jeden geschriebenen Befehl als Hex-Folge protokolliert; früher „BLE-Explorer“. Siehe Bluetooth Low Energy.
Boxengasse: Der Ort, an dem ein Boxenstopp stattfindet. Unter „Wo ist die Boxengasse?“ wählbar: überall halten (Vorgabe), neben der Strecke oder ein doppelter Start-Ausdruck (experimentell). Siehe Boxenstopp.
Boxen-Minigame: Ab Werk eingestellter Ablauf des Boxenstopps (experimentell): Nacheinander erscheinen fünf Tasten; jeder richtige Druck kürzt den Stopp um 8 % der Grunddauer, jeder falsche verlängert ihn. Während des Stopps sind Gas und Bremse gesperrt. Siehe Boxenstopp.
Byte: Acht Bit, also eine Zahl von 0 bis 255 bzw. 0x00 bis 0xFF. Ein Fahrbefehl an das Auto besteht aus 20 Byte. Siehe Hexadezimalsystem.

C

Capacitor: Rahmenwerk, das eine Web-App in eine Android-App mit WebView packt und ihr über Plugins Fähigkeiten des Telefons gibt. Die Android-App von OmegaSim nutzt Capacitor 8.5.2. Siehe Aufbau von OmegaSim.
Central: Siehe Zentrale.
Challenge: Feste Zeitfahraufgabe: eine vorgegebene Strecke, nachgebaut mit echten Teilen und unter gleichen Bedingungen gefahren, mit lokaler und Online-Bestenliste. Siehe Challenges.
Challenger: Garagenrolle (in Arbeit), mit der ein echtes Auto im Time Attack gegen die eigene Bestzeit, die Rekordrunde oder mit Gummiband gegen den Spieler fährt; nur auf der Bahn. Siehe Rennarten.
Charakteristik: Ein einzelner Datenwert in einem Bluetooth-Dienst (im Code auch „Merkmal“), den man je nach Eigenschaften lesen, beschreiben oder abonnieren kann. Das Auto hat eine Charakteristik zum Schreiben (NUS RX) und eine für Meldungen (NUS TX). Siehe Bluetooth Low Energy.
Code-Sonde: Werkzeug in den Entwicklertools, das ungefiltert zeigt, was das Auto gerade unter sich liest, mit einer Zeitleiste der Codewechsel. Siehe Strecke.
CRC-8: Prüfsumme aus 8 Bit, die das letzte Byte (Byte 19) jedes Fahrbefehls bildet; OmegaSim rechnet sie mit Polynom 0x31 und Startwert 0xFF. Siehe Hexadezimalsystem.

D

Deskriptor: Zusatzangabe zu einer Bluetooth-Charakteristik. Über den Deskriptor 0x2902 schaltet ein Client die Notifications einer Charakteristik ein. Siehe Bluetooth Low Energy.
Direktweg: In der Android-App die Schnittstelle OmegaDirekt, über die die Seite Fahrbefehle am Android-Hauptfaden vorbei an OmegaBle übergibt (ab APK 0.10.4).
Drift: Fahrzustand, in dem das Heck ausbricht und das Auto quer zur Fahrtrichtung rutscht. OmegaSim hatte einen Drift-Modus mit Gegenlenken gegen das gemessene Drehsignal; er wurde entfernt, seine Stellung „Aus“ heißt seitdem RC. Siehe Fahrverhalten.

E

Einführungsrunde: Runde vor dem Rennen beim fliegenden Start (experimentell): Das Feld fährt mit Boxengassen-Tempo, das eigene Auto im Autopiloten; frei ist das Rennen, wenn das erste Auto Start/Ziel erreicht. Siehe Rennarten.
Einspurmodell: Vereinfachtes Fahrzeugmodell, das beide Räder einer Achse zu einem zusammenfasst und daraus Gierrate, Schwimmwinkel und Eigenlenkverhalten berechnet. In OmegaSim dient es als Anzeige im Cockpit und stellt die Lenkung nicht. Siehe Fahrverhalten.
Engstelle: Streckenteil mit verengter Fahrbahn, Code 0x0A auf der Bahn (nach der Protokollbeschreibung von seVen). Weil derselbe Code im Ausdruck-Modus Start/Ziel bedeutet, zählt OmegaSim ihn auf der Bahn nicht als Ziellinie. Siehe Strecke.
Entwicklertools: Bereich mit Werkzeugen wie BLE-Werkbank, Selbsttest, Code-Sonde und Zahlensysteme; sichtbar mit Optionen → System → Entwicklertools zeigen. Siehe Aufbau von OmegaSim.

F

Fahrgefühl: Voreinstellung, die mit einem Klick einen ganzen Satz von Reglern setzt (Getriebe, Beschleunigung, Bremse, Lenkung, Reifen, Tank, Crash-Verhalten). Es gibt neun: Arcade, Sim+, Pacejka, Pro, GT3, F1, Realismus GT3, Omega und RC. Siehe Fahrverhalten.
Fahrhilfe: Option (experimentell), mit der das Auto selbst die Spur hält („Querlage“) oder ganz selbst lenkt („voll“); braucht eine eingescannte Strecke und den Bahn-Modus. Siehe Fahrverhalten.
Firmware: Die Software im Auto selbst. Sie setzt Gas und Lenkung in Motor- und Servobewegungen um, liest den Sensor und meldet den Zustand. Siehe Firmware.
Funklast: Überlastung des einen Bluetooth-Adapters, wenn er für viele Autos zugleich schreiben muss; Pakete werden dann wiederholt oder verworfen. Seit 1.1.24 teilen sich die NPCs ein Budget von rund 30 Paketen je Sekunde. Siehe Bluetooth Low Energy.
Funk-Rundlauf: Messzeile unter Optionen → System, die Dauer der Schreibvorgänge, Sendeweg, Takt und Zähler von OmegaBle zeigt. Siehe OmegaBle.

G

Garage: Bereich unter FAHREN → Autos, in dem Autos verbunden, benannt und mit einer Rolle versehen werden (Fahrer, NPC, Safety Car usw.). Siehe OmegaSim.
GATT: Generic Attribute Profile: die Ordnung der Daten eines Bluetooth-Geräts in Dienste, Charakteristiken und Deskriptoren. Siehe Bluetooth Low Energy.
Gelbe Flagge: Rennphase, in der das Feld langsam hinter dem Safety Car fährt; gesteuerte Autos fahren dabei unter Autopilot. Siehe Safety Car und Reinigungswagen.
Ghost: Frühere Bezeichnung für NPC. Seit Version 1.0 heißen Ghosts in der App NPCs; im Quellcode (etwa 90-ghosts.js) steht der alte Name weiter. Siehe NPC-Fahrverhalten.
Gummiband: Einstellung für Challenger und NPCs, bei der ein Gegner langsamer fährt, wenn er vorn liegt, und schneller, wenn er zurückliegt, damit das Rennen eng bleibt. Siehe Rennarten.

H

Haarnadel: Sehr enge Kurve, die die Fahrtrichtung umkehrt; Codes 0x05 (links) und 0x06 (rechts). NPCs fahren dort mit begrenztem Tempo. Siehe Strecke, NPC-Fahrverhalten.
Herzschlag: Der 45-ms-Zeitgeber, in dem OmegaSim alle Fahrbefehle verschickt (controlHeartbeat()). Eingaben setzen nur einen Zustand; gesendet wird ausschließlich im Takt. Siehe Bluetooth Low Energy.
Hex: Kurz für Hexadezimalzahl: Zahl zur Basis 16 mit den Ziffern 0–9 und A–F, geschrieben etwa 0x0A (= 10). Siehe Hexadezimalsystem.
Host: Gerät, das im WLAN-Mehrspieler die gemeinsame Rangliste führt: die Android-App oder ein PC mit einem Python-Programm. Siehe Mehrspieler.

I

Ideallinie: Die schnellste Fahrlinie durch eine Strecke. OmegaSim berechnet sie nach einem wählbaren Linienmodell (Standard SIMULATOR) und lässt NPCs ihr folgen; der Editor zeichnet sie ein. Siehe NPC-Fahrverhalten, Strecken- und Raum-Editor.
IIFE: Immediately invoked function expression: eine Funktion, die sofort ausgeführt wird. Fast alle JavaScript-Dateien von OmegaSim bilden zusammen eine solche Funktion und teilen sich damit einen Gültigkeitsbereich. Siehe Aufbau von OmegaSim.

K

Kachel: Im Code und in diesem Wiki übliches Wort für ein einzelnes Streckenteil (Gerade, Kurve, Haarnadel, Start/Ziel). Eine Gerade ist rund 43 cm lang, die Fahrbahn 25 cm breit. Siehe Strecke.
Kachelzähler: Byte 11 der Meldung des Autos; es steigt bei jedem neu befahrenen Streckenteil um eins und läuft nach 255 auf 0 über. Abstände rechnet OmegaSim deshalb als (neu − alt) & 0xFF. Siehe Hexadezimalsystem.
Koppeln: Austausch von Schlüsseln zwischen zwei Bluetooth-Geräten zur Verschlüsselung (pairing). Für das Carrera HYBRID nicht nötig; OmegaSim verbindet, ohne zu koppeln. Gamepads dagegen werden gekoppelt. Siehe Bluetooth Low Energy.

L

Latenz: Verzögerung zwischen Ursache und Wirkung, etwa zwischen Daumendruck und Reaktion des Autos. Sie entsteht unter anderem durch das Warten auf den nächsten Herzschlag (bis 45 ms) und auf das nächste Bluetooth-Verbindungsereignis. Siehe Bluetooth Low Energy.
Leitplanken-Modus: Betriebsart der Original-App, in der die App dem Auto die Typen der nächsten drei Streckenteile mitschickt (Bytes 16–18); OmegaSim nutzt diesen Vorausblick ebenfalls. Siehe Original-App.
Leseart: Betriebsart des Streckensensors: Bahn-Modus oder Ausdruck-Modus, gewählt mit jedem Fahrbefehl. Siehe Strecke.
localStorage: Kleiner Datenspeicher des Browsers je Webseite. OmegaSim legt alle Einstellungen, Strecken und Zeiten dort ab; gesichert werden sie über eine Sicherungsdatei. Siehe Aufbau von OmegaSim.
Luuke-Linie: Linienmodell für die Ideallinie, von Hand aus Beispiel-Streckenverläufen hergeleitet; gilt, bis die SIMULATOR-Suche fertig ist. Siehe NPC-Fahrverhalten.

M

Magic Formula: Reifenformel nach Hans B. Pacejka, die die Seitenkraft eines Reifens aus seinem Schräglauf berechnet; sie steigt erst an, erreicht ein Maximum und fällt dann ab. OmegaSim nutzt sie im Fahrgefühl Pacejka als Haftgrenze. Siehe Fahrverhalten.
MAX-Stufe: Tempostufe für NPCs (in Arbeit) mit eigenem Tempoprofil und eigenem Motormodell mit doppelter Beschleunigung und ohne Schaltpause. Siehe NPC-Fahrverhalten.
Meisterschaft: Folge mehrerer Rennen mit Punktewertung, jedes mit eigener Strecke, eigenem Format und Wetter. Siehe Rennarten.
Minigame: Kleines Geschicklichkeitsspiel innerhalb der App; gemeint ist meist das Boxen-Minigame. Siehe Boxenstopp.
MTU: Maximum Transmission Unit: größte Nachricht, die Bluetooth in einem Stück überträgt. Ohne Aushandlung bleiben 20 Byte Nutzlast, genau die Länge des Fahrbefehls. Siehe Bluetooth Low Energy.

N

Nibble: Halbes Byte, also vier Bit; es entspricht genau einer Hex-Ziffer. Siehe Hexadezimalsystem.
Nordic UART Service: Dienst nach Vorschlag des Chipherstellers Nordic Semiconductor, der eine serielle Leitung über Bluetooth nachbildet (Kurzform NUS). Über ihn laufen alle Befehle und Meldungen des Autos. Siehe Bluetooth Low Energy.
Notification: Bluetooth-Meldung, die ein Gerät von sich aus und ohne Bestätigung an den Client schickt. Das Auto meldet so laufend Akku, Streckencode, Kachelzähler und Bewegungswerte. Siehe Bluetooth Low Energy.
NPC: Non-player character: ein echtes, per Bluetooth verbundenes Auto, das die App selbst fährt (Garagenrolle NPC). Die App berechnet Gas und Lenkung aus Streckenlayout, Ideallinie und den anderen Autos. Bis Version 1.0 „Ghost“. Siehe NPC-Fahrverhalten.

O

OmegaBle: Eigenes Bluetooth-Plugin der Android-App, das die Fahrbefehle auf einem eigenen Faden schnell ohne Antwort schreibt und hängende Verbindungen schließt. Siehe OmegaBle.
OmegaLab: Name der Studie in OmegaSim (in Arbeit), mit Fragebogen, Reaktionstest und einer Fahrverhaltens-Challenge. Siehe Challenges.
Omega: Fahrgefühl, das die Pro-Abstimmung aus Version 0.9 unverändert festhält. Siehe Fahrverhalten.
Original-App: Die App des Herstellers Carrera für das HYBRID; ihre Mitschnitte waren die Grundlage für die Entschlüsselung des Protokolls. Siehe Original-App.

P

Pacejka: Fahrgefühl und Lenkmodell (experimentell) mit einer Reifen-Haftgrenze nach der Magic Formula: Über der Grenze kommt weniger Einschlag an (Untersteuern). Benannt nach Hans B. Pacejka. Siehe Fahrverhalten.
Patchnotes: Liste der Änderungen je Version unter Optionen → Patchnotes, mit einem Abschnitt je Nebenversion und englischer Übersetzung. Siehe OmegaSim.
Peripheral: Siehe Zentrale.
Pflichtstopp: Vorgeschriebener Boxenstopp in einem Rennen; wer ihn auslässt, bekommt eine Zeitstrafe. Siehe Boxenstopp.
Preset: Gespeicherter Satz von Einstellungen, etwa ein Fahrgefühl oder eine Tastenbelegung, mit Namen ablegbar und als Text austauschbar. Siehe Fahrverhalten.
Prüfsumme: Zahl, die aus allen Bytes einer Nachricht oder Datei berechnet wird, um Fehler zu erkennen: CRC-8 im Fahrbefehl, SHA-256 bei der Selbstaktualisierung. Siehe Hexadezimalsystem, Aufbau von OmegaSim.
PWA: Progressive Web App: Web-App, die man wie eine App mit Symbol und im Vollbild installieren kann und die dank Service Worker auch ohne Netz startet. Siehe Aufbau von OmegaSim.

Q

Querlage: Seitliche Lage des Autos auf der Fahrbahn. Das Auto meldet sie nicht; die Querregelung findet im Auto statt. OmegaSim führt für jedes Auto eine angeforderte Querlage aus seinen Lenkbefehlen mit, damit NPCs beim Überholen die richtige Seite wählen. Auch Name einer Stufe der Fahrhilfe. Siehe NPC-Fahrverhalten, Fahrverhalten.

R

RC: Fahrgefühl und Steuerungsmodus (in Arbeit), der den Stick direkt wie bei einer Fernsteuerung an das Auto gibt: ohne Gänge, Gas weg läuft in 2 s aus, die Bremse greift sofort, ein zweiter Bremsdruck im Stand fährt rückwärts. Siehe Fahrverhalten.
Reibkreis: Modell dafür, dass ein Reifen nur eine begrenzte Gesamtkraft übertragen kann: Was die Bremse verbraucht, fehlt der Lenkung. Siehe Fahrverhalten.
Reinigungswagen: Garagenrolle (in der App „Reinigungsfahrzeug“, in Arbeit), mit der ein Auto die Bahn in drei Runden über ihre ganze Breite abfährt. Siehe Safety Car und Reinigungswagen.
Rennwürze: Sammlung zuschaltbarer Verhaltensweisen der NPCs, etwa Überholmanöver, Abstand halten, Tagesform, Fahrfehler, Windschatten und Verteidigen. Siehe NPC-Fahrverhalten.

S

Safety Car: Garagenrolle, mit der ein echtes Auto bei gelber Flagge selbstständig als Sicherheitsfahrzeug vor dem Feld fährt; nur auf der Bahn. Siehe Safety Car und Reinigungswagen.
Selbsttest: Eingebaute Prüfung der laufenden App mit 522 Einzeltests (stAdd), die jeweils ihr Maß angeben; zu finden unter Entwickler → Selbsttest. Siehe Aufbau von OmegaSim.
Service Worker: Skript, das der Browser neben einer Webseite laufen lässt und das Anfragen aus einem Zwischenspeicher beantworten kann. OmegaSim holt index.html damit „Netz zuerst“ und startet so auch ohne Netz. Siehe Aufbau von OmegaSim.
SIMULATOR-Linie: Linienmodell (in Arbeit, Standard), das bis zu 200 Linien je drei Runden mit derselben Fahrphysik wie das Fahrerauto ausprobiert und die schnellste behält. Siehe NPC-Fahrverhalten.
Staffel: Kurz für Feld-Staffel: Ausgleich unter den NPCs, bei dem der Erste langsamer und der Letzte um denselben Betrag schneller fährt (Standard 10 %), damit das Feld zusammenbleibt. Siehe NPC-Fahrverhalten.
Startampel: Lichtsignal für den Rennstart, in der App als Bild und Ton; auch ein Zubehör mit eigenem Artikel. Siehe Startampel.
Streckencode: Zwei Bedeutungen: (1) die Zahl, die das Auto für ein gelesenes Streckenteil meldet (Byte 12, etwa 0x02 für eine Gerade); (2) ein kurzer Text, mit dem der Editor eine gebaute Strecke zum Weitergeben verschlüsselt. Siehe Strecke, Strecken- und Raum-Editor.
Streckenscan: Einmaliges Abfahren der Strecke, bei dem das Auto jedes erkannte Teil meldet und die App daraus eine Karte baut. Seit 1.2.5 fährt der Scan Geraden mit 80 %, Kurven mit 67 % und Haarnadeln mit 47 %. Siehe Strecke.

T

Tempostufe: Wahl für jeden NPC in der Garage: einfach, mittel (Standard), schnell oder MAX. Siehe NPC-Fahrverhalten.
Time Attack: Renntyp (experimentell), in dem auf Bestzeit gefahren wird, mit Medaillen nach der Gold-Formel; früher „Bestzeit“. Siehe Rennarten.

U

UUID: Universally Unique Identifier: 128-Bit-Kennung, geschrieben als 32 Hex-Ziffern, mit der Bluetooth Dienste und Charakteristiken benennt, etwa 6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e für den Nordic UART Service. Siehe Bluetooth Low Energy.

V

Verbindungsintervall: Abstand zwischen zwei Treffen einer Bluetooth-Verbindung, bei denen Daten fließen (7,5 ms bis 4 s). OmegaSim fordert in der App das schnelle Intervall an, weil Android sonst 30–50 ms wählt. Siehe Bluetooth Low Energy.
Verschleiß: Die simulierten Zustände, die sich während der Fahrt ändern: Reifen, Tank, Schaden, Bremstemperatur. Siehe Verschleiß.
Vibe-Coding: Programmieren, indem man einer KI in natürlicher Sprache beschreibt, was man haben will, und das Ergebnis vor allem durch Ausprobieren prüft; Begriff von Anfang 2025. OmegaSim entsteht so. Siehe Vibe-Coding.
Virtuelles Fahren: Modus (in Arbeit), in dem ein simuliertes Auto ohne Bluetooth in 3D über die Editor-Strecke fährt. Siehe Virtuelles Fahren.
Vorausblick: Die Typen der nächsten drei Streckenteile, die OmegaSim im Leitplanken-Modus in den Bytes 16–18 des Fahrbefehls mitschickt. Siehe Original-App, Strecke.

W

Web Bluetooth: Browserschnittstelle, mit der eine Webseite Bluetooth-Geräte nutzen kann; vorhanden in Chrome und Edge, nur in einem sicheren Kontext. Siehe Bluetooth Low Energy.
WebView: In eine App eingebettetes Browserfenster ohne Adresszeile. Die Android-App zeigt OmegaSim in einer WebView; Web Bluetooth gibt es dort nicht, daher die Brücke und OmegaBle. Siehe Aufbau von OmegaSim.
Windschatten: Effekt, dass ein dicht hinter einem anderen fahrendes Auto weniger Luftwiderstand hat und schneller wird; in OmegaSim simuliert in den Fahrgefühlen GT3, F1 und Realismus GT3 und als Zutat der Rennwürze. Siehe Fahrverhalten.
WIP: Work in progress, „in Arbeit“: Etikett für Funktionen, die noch nicht fertig erprobt sind; neue Funktionen tragen es von Anfang an. Siehe Anleitung für KIs.

Z

Zentrale: Die Rolle eines Bluetooth-Geräts, das sucht und Verbindungen aufbaut (central), hier das Handy oder der PC. Ihr Gegenstück ist das Peripheriegerät (peripheral), hier das Auto. Siehe Bluetooth Low Energy.
Zufallsstrecke: Strecke, die der Editor nach Zufall aus den vorhandenen Teilen erzeugt; ist ein Raum eingetragen, muss sie hineinpassen. Siehe Strecken- und Raum-Editor.
Zustandsmaschine: Modell eines Ablaufs aus festen Zuständen und Regeln für den Übergang zwischen ihnen, etwa „frei → unterwegs → frei“ beim Schreiben eines Befehls oder „Gas → Bremsen → Stand → Rückwärts“ im RC-Modus. Siehe Bluetooth Low Energy.
Zweierkomplement: Übliche Darstellung negativer Zahlen in einem Byte: 0x80–0xFF stehen für −128 bis −1. So ist die Lenkung in Byte 7 kodiert, etwa −40 als 0xD8. Siehe Hexadezimalsystem.

Siehe auch

Weblinks

Browserfassung, Android-App und Quellcode: Links auf der Hauptseite